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西安天力源電子科技有限公司

檢測認(rèn)證人脈交流通訊錄

撲翼仿真模擬系統(tǒng)--天力源

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    • 系統(tǒng)簡介 翼翅運動模擬系統(tǒng)用于模擬鳥的翅膀的煽動,運動形式包括上下?lián)鋭?、前后掠動和扭轉(zhuǎn)運動??蓪崿F(xiàn)前述三種運動和它們的組合運動形式,運動的幅度和頻率可以實施調(diào)整整個系統(tǒng)由運動傳動、運動控制和運動參數(shù)測量三部分組成。 運動傳動將轉(zhuǎn)動通過球關(guān)節(jié)、軸關(guān)節(jié)和連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為撲動、掠動和扭轉(zhuǎn);運動控制通過計算機(jī)軟件設(shè)定運動規(guī)律,多軸控制器發(fā)送運動控制指令,電機(jī)驅(qū)動器接受指令驅(qū)動六臺伺服電機(jī)作圓周運動;運動參數(shù)測量通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測運動的位置、速度和加速度,通過六維力傳感器測量三個力分量(Fx、Fy、Fz)和三個力矩分量(Mx、My、Mz)。 ·主要功能 1)運動控制:上下?lián)鋭?、前后掠動和扭轉(zhuǎn)三種運動和它們的自由組合形式。 2)運動測量:檢測運動的位置、速度和加速度、三個力分量(Fx、Fy、Fz)和三個力矩分量(Mx、My、Mz)。 3)運動規(guī)律的設(shè)定和檢測數(shù)據(jù)的分析、存儲及打印。 4)系統(tǒng)的超限和過載保護(hù)。 ·性能指標(biāo) 1.運動形式:上下?lián)鋭?、扭轉(zhuǎn)運動、前后掠動以及其自由組合形式 2.上下?lián)鋭臃龋?50°~+50° 3.扭轉(zhuǎn)幅度:-30°~+30° 4.前后掠動幅度:-30°~+30° 5.運動控制精度:±1° 6.撲動頻率:0~15Hz 7.軟件平臺:基于Windows操作系統(tǒng)的圖形界面交互式操作軟件 8.整機(jī)尺寸范圍:不大于50×50×50cm
    西安天力源電子科技有限公司

    王女士

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